金融界 2025 年 1 月 15 日音信，国度学问产权局消息显示，华芯拓远（天津）科技有限公司申请一项名为“一种 GNSS/INS 组合导航时刻分别步差错积累方式和编造”的专利，公然号 CN 119289975 A，申请日期为 2024 年 12 月。

　　专利摘要显示，本发现供应一种 GNSS/INS 组合导航时刻分别步差错积累方式和编造，席卷 GNSS 运转单位、IMU 运转单位和组合导航单位，GNSS 运转单位用于周期性采撷 GNSS 数据并宣布；IMU 运转单位用于周期性采撷 IMU 数据并宣布；组合导航单位，用于获取宣布的 IMU 数据和 GNSS 数据，并筹算出 GNSS 定位结果和 IMU 定位结果，依照 GNSS 数据对适时刻戳 T_gnss 查找时刻最亲昵的 imu 定位结果，举行数据统一和长效切确的输出定位结果。本发现也许低落惯导数据和卫导数据时刻分别步，进步 GNSS/INS 组合导航的定位精度。

　　天眼查原料显示，华芯拓远（天津）科技有限公司，创办于2020年，位于天津市，是一家以从事软件和消息技巧供职业为主的企业。企业注册资金8000万黎民币，实缴资金4930万黎民币。通过天眼查大数据了解，华芯拓远（天津）科技有限公司共对表投资了1家企业，插手招投标项目5次，专利消息28条，别的企业还具有行政许可3个。